Inuyasha vertelt het verhaal van Kagome Higurashi, een moderne Japanse scholiere die op mysterieuze wijze wordt teruggevoerd naar het feodale tijdperk van Japan. Daar ontmoet ze Inuyasha, een half-demon met een ruig karakter en een tragisch verleden. Samen raken ze verwikkeld in een zoektocht naar de Shikon Jewel, een magisch juweel dat in stukken is gebroken en verspreid over het land ligt. Dit juweel geeft enorme krachten aan wie het bezit, waardoor talloze demonen en mensen ernaar op jacht zijn.
Tijdens hun reis sluiten verschillende kleurrijke metgezellen zich bij hen aan, waaronder de slimme monnik Miroku, de dappere demonenjager Sango en de guitige vosdemon Shippo. Terwijl ze de scherven van het juweel proberen te verzamelen, worden ze geconfronteerd met gevaarlijke vijanden en duistere geheimen uit het verleden van Inuyasha en Kagome. De serie combineert actie, avontuur, humor en romantiek, en draait om thema’s als vertrouwen, vergeving en het vinden van je eigen plek in de wereld.
